¿Hasta qué punto se debe obedecer a las autoridades?

Lutero:

Obedece siempre a las autoridades. Hasta que las autoridades no manden otra cosa debes mantener la calma. Si de todos modos te rebelas para luchar contra la injusticia tú mismo eres peor que ellos. Yo siempre me posiciono al lado de aquellos que son víctima de una rebelión, incluso si están totalmente equivocados. Por lo tanto, estoy siempre en contra de aquél que empieza una rebelión, por muy justa que sea su causa. La razón de mi posición es que en cada levantamiento siempre se derrama sangre inocente.