¿Exactamente, qué hay de malo en no guardar los mandamientos de Dios?

Lutero:

Infringir los mandamientos indica que sientes amor para ti mismo y desprecias a Dios y al prójimo. Las infracciones explican de qué manera das a Dios y al prójimo lo que no les corresponde mientras que no les proporcionas lo que sí les corresponde.